Çamur pompaları tipik olarak pozitif pistonlu pompalardır, aksi takdirde pistonlu pompalar olarak bilinir. Pozitif yer değiştirmeli pompalar, pompanın çıkış basıncına bakılmaksızın sabit bir sıvı akış hızı sağlayabilir. Dubleks, tripleks ve beşli pompalar sondaj çamur pompaları olarak kullanılır.